90BMG系列直流无刷减速电机
直流无刷电机
一般性能参数（General specification）：
| 绕组类型 | YWE |
| 霍尔电角度 | 120 Deg. |
| 轴向窜动 | 0.05mm |
| 轴圆跳动 | 0.025mm@450g |
| 轴端部跳动 | 0.08mm@450g |
| 容许轴向负载 | 电机质量的一半以下 |
| 容许悬挂负载 | 176N@ 距轴端20mm处 |
| 介电强度 | 500VDC, 1min. |
| 绝缘电阻 | >100Mohms, 500VDC |
引出线连接及功能（Electric connection）：
编号 | 引线颜色 | 引线规格 | 引线功能 |
1 | 红 | UL1007 AWG24 | Hall Vcc |
2 | 蓝 | Hall U | |
3 | 绿 | Hall V | |
4 | 白 | Hall W | |
5 | 黑 | Hall GND | |
6 | 黄 | UL1007 AWG20 | Phase U |
7 | 红 | Phase V | |
8 | 黑 | Phase W |
电机性能参数（Electric Specification）：
| 名称\项目 | 额定电压VDV Rated Voltage | 额定电流A Rated current | 峰值电流A PeaK Current | 额定输出功率W Rate power | 额定转速RPRN Rate speed | 额定转矩N.m Rated torque | 峰值转矩N.m PeaK torque | 转子惯量g.cm2 Rotor Inertia | 电机重量Kg Motor weight | 电机长度mm Motor length |
| 90BMG57A30 | 24 | 6.2 | 6.2 | 120 | 3000 | 0.4 | 0.8 | 630 | 1.5 | 57 |
| 90BMG57G30 | 310 | 0.48 | 0.96 |
带减速箱整机容许力矩（N.m）：
| 型号 | 电机转速\减速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 |
| 90BMG57口30-G口 | 3000rpm | 1.0 | 1.2 | 1.7 | 2.1 | 2.6 | 3.2 | 3.2 | 4.0 | 4.9 | 5.9 | 5.9 | 7.4 | 8.9 | 10.8 | 15.0 | 18.1 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 |
减速箱长度L | 40 | 61 | |||||||||||||||||||||
电机安装尺寸（Dimension）：
带减速箱电机安装尺寸（Dimension）：
